전동 킥보드 데이터셋 종합

2023. 12. 20(SW개발실)

□ 데이터셋 : 총 236건

o 실험 환경 : 실내 178건, 실외 58건

o 전도 여부 : 전도 105건, 未전도 131건

□ 실내 실험 유형

o 과속방지턱	o 원형 주행

o 연석 걸림	o 평탄로 직진

□ 실외 실험 유형

o 4cm 단차 포트홀	o 7cm 단차 내리막

o 아스팔트 포트홀	o 벨지안로

⇒ 실외 실험은 모두 未전도

□ 호브딩 실험 결과

구 분	격발(●)	未격발(○)	비 고
전도	26	2	민감도 : 92.9%
일상 동작 (안넘어짐)	17	25	특이도 : 59.5%

* 정확도 : 72.9%, X : 호브딩 未착용